lunes, 24 de junio de 2013

Proyecto INCOBOT

Regresar a Robótica Educativa del Colegio Superior de Señoritas

Expositoras: Kristel Badilla y Jossette Naranjo

Profesor: Ronald Mauricio Rojas Sandoval

Nombre del Proyecto:  

INCOBOT / Implementos Necesarios Completos y Organizados Buscando Solución a los Medios de Transporte

Nuestro proyecto está basado en los accidentes con el tren que han sucedido en los últimos meses. Hemos buscado información al respecto en periódicos, noticieros e Internet.
Actualmente los accidentes con el tren son constantes; por confiar en los reflejos, omitir y desobedecer señales de tránsito y por no poner nuestra atención a la vía son parte de las causas de los accidentes con el tren. Solo en abril de este año ya se registraban mas de 20 accidentes con el tren.
El proyecto consta de 4 piezas; una locomotora con su vagón, un brazo mecánico (aguja), un carro y una línea ferroviaria.  Las piezas cuentan con motores, sensores de luz, sensores de tacto, luces, RCX y variadas piezas Lego. 



 Síntesis:
  Resolver la problemática del paso de los trenes ya que se han presentado a lo largo de los días de su funcionamiento varios accidentes en las que las faltas de señalización y conciencia de la gente han jugado un factor determinante en tal hecho. Para dar solución al problema utilizando la Robótica Educativa se utilizará un  tren con un vagón, un vehículo, un brazo robótico  (con sensores), una línea de tren y una estación Central.

 


Funcionamiento del Proyecto

La locomotora tiene una estructura de 4 ruedas, sostenidas por ejes, y una pared de 3 vigas. El motor mueve un tornillo sin fin y este hace que gire un engrane; que gracias a un eje llega hasta las llantas y acciona un engranaje que es el que mueve las llantas.
La programación de este mecanismo es moverse hacia adelante al tocar el sensor de tacto y parpadear las luces, hasta volver a tocar el sensor de tacto.


Locomotora

El vagón, por su parte, posee 4 ruedas con el mismo sistema que la locomotora  y una estructura de 3 vigas de altura. Este vagón cuenta con 2 contrapesos.


 Vagón y pasajeros

La línea esta compuesta de secciones despegables de vigas y ejes en conjunto. Contiene 2 sensores de tacto; uno activa que el brazo mecánico baje y encienda una luz, y otro hace que suba y encienda otra luz. La línea esta conectada con el brazo al mismo RCX. Mide aproximadamente  1,70.

Construcción de la linea

El brazo robótico o aguja, consta de un tornamesa, vigas, una luz roja y una verde para regular el paso y un motor. Este dispositivo al presionar el sensor de tacto de la línea ferroviaria, se va a accionar el brazo para que baje y encienda la luz roja. Al presionar el otro sensor de tacto se levantara el brazo y se enciende la luz verde con la multitarea en el programa.


Brazo Robótico

Programa del brazo robótico.
Brazo Robótico


El carro cumple la función de representar a los conductores y de lo que se debe hacer ante  una situación como esta; para evitar accidentes.
El carro consta de una estructura de 3 vigas de alto, 4 llantas y un sistema de engranajes para su funcionamiento; también cuenta con un sensor de tacto para avanzar y un sensor de luz para detectar donde debe detenerse. La programación es que al tocar el sensor de tacto, el carro se moverá y al detectar una luz colocada en el brazo mecánico se detendrá; al no estar la luz se podrá mover de nuevo.


Carro y su conductor


Boceto del proyecto

Aprendizajes Significativos

Los Aprendizajes Significativos son los siguientes:

1- Aprendimos a respetar las cada una de las señales de tránsito presentes en la vía y manejar de manera prudente e inteligente para prevenir accidentes de tren en la ciudad de San José.


2- Comprendimos que la robótica está presente en nuestro entorno; nosotras lo demostramos en un brazo robótico que funciona como factor determinante para detener imprudencias en las calles.

Fuentes de Información

Proyecto INS Escolar: Seguridad Vial


Enlace:    Proyecto Ins Escolar – Seguridad Vial

Proceso de construcción (Imágenes)


 Construcción de los vagones

Construcción de la aguja del brazo robótico

Construcción del prototipo de la estación

 Proceso de construcción de la linea

 Vagón en la linea

 Estación del tren con el brazo robótico



Prototipo de la Maqueta y Construcción de la locomotora


 Linea del tren terminada

 Pruebas del prototipo de brazo robótico

 Mecanismo de movimiento de la locomotora

 Maqueta 

 El tren en la linea

 Mecanismo de la locomotora

 Mecanismo del carro

 Brazo robótico

 Frente de la locomotora

 Pasajeros del tren